伺服电机和步进电机调速器的对比

    伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电旌旗灯号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两类，其主要特点是，当灯号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

    步进电机是一种离散运动的装配，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的运用十分普遍。随着全数字式交流伺服系统的泛起，交流伺服电机也越来越多地运用于数字控制系统中。为了顺应数字控制的成长趋向，运动控制系统中多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电念头。

    虽然两者在控制方式上相似，但在使用性能和运用场所上存在着较年夜的差异，从控制精度、低频特征、距频特征、过载能力、速度响应能力比力起来，全数字式交流伺服电机无疑比步进电机优良得多。但步进电机运用于调速器上，可以使用这样的控制方式：仅控制步进电机的转动标的目的和启/停，由于伺服电机主要强调的闭环控制，这类开环的控制方式是伺服电机不具有的控制方式。这样就能够和调理器组成一个以“模糊控制”为直接数字控制方式的调速器。（注：不是所有的步进式调速器均采用这类控制方式，其区分具在于调理器是否具有D/A环节）。

    综上所述，在基于间接数字控制模式的调速器中，全数字式交流伺服电机调速器比步进电机具有优越性；但基于直接数字控制的步进式调速器较着优于间接数字控制的各型调速器。