异步电动机矢量控制的电路硬件组成（图）

    异步电动机的矢量控制的电路系统主要靠专用DSP芯片来控制，主要结构由：三相电流-整流模块-逆变器-电流传感器-三相异步电机-光电编码器-以DSP为核心的控制器等硬件组成。（如下图）整个系统采用交—直—交变压变频电路。主电路由整流桥、滤波电路及智能模块组成的逆变电路组成。控制电路以DSP芯片TMS320C2812为核心，构成功能齐全的控制电路。电流检测电路由接在逆变桥输出真个霍尔传感器电路组成，相电压检测电路为霍尔传感器电路。接口电路主要是指键盘和显示电路以及内存扩展电路。在设计此系统的硬件电路时，采用模块化的芯片减少复杂的外围电路。从电机模型可以得出并用前馈的方法加以补偿，而转速调节器的扰动需要负载转矩观测才能进行补偿；电流调节器的性能指标在开关频率和电机参数确定后便可确定，而速度调节器对于不同的应用场合可能希看有不同的指标。因此，一般产品的电流调节器的设计都是内置的，只有转速调节器可供用户根据不同应用要求进行人工调节。