电机的矢量控制说明

        从电工学中知道，若给三相固定的对称绕组A、B、C通以平衡的三相正弦沟通电流Ia、Ib、Ic时，即产生转速为w0的旋转磁场F，三相电流的组成磁势为E1，其相位与组成电流I1一致，均超前F一个相位角e，相同以w0旋转。如图1所示。

图1    电机矢量控制原理

        在图中，如把三相组成电流I1投影到磁通方向的轴上得Im，I1投影到与F正交的T轴上得I2。这一个新的直角坐标系T-F是按w0转速旋转的，此刻Im、I2与直流电机中的功用彻底相同，Im为励磁电流，I2为电枢电流。在一个旋转坐标中去操控Im和I2的作用则与操控一个直流电机相同。这么就把操控交流电机的疑问改换成了操控直流电机的疑问。

        要达到东莞电机小编上述目的，必须处理磁通F、相位角q0、组成电流I1以及相位角e的测验。磁通F和相位角q0的测验可采用磁通观测器，也能够测验三相定子电压进行改换后得到。I1和e是直接对三相定子电流进行检查，再进行2/3的坐标改换得到。在这个改换过程中采用了矢量改换理论和一整套矢量改换算法。

        现在在变频器中得到实践使用的矢量操控方法主要有根据转差频率操控的矢量操控方法和无速度传感器的矢量操控方法两种。