实现电机的悬停功能

        电机在转速为0时，编码器反响没有意义，需求转换成V/F控制，频率设定为0；电压设定为此刻电机容许接受电流的0速电压，悬停即可完成。留心的是，速度为0时，电机的电压可不能给的太高了。否则电机在负载作用下，会发生过电流缺点。

也就是说，交流电机悬停时：

        1、编码器反响无作用；编码器反响的作用在于发动、工作、制动情况闭环控制给力。电机间断滚动时发力，编码器反响使不上劲； 

        2、电机悬停发力，主要是靠电机0转速情况，给电机发直流电压。且这个直流电压必需求适可而止。否则电机就完蛋了； 

        3、东莞电机由上得知，悬停控制的时刻不要太长。不要蛮干。最好是选用短时悬停加机械抱闸控制的成熟方案。