伺服与变频器有什么区别

        变频器即是为了将工频交流电变频成合适调节电机速度的电流，用以驱动电机，如今有的变频器也可以完成伺服操控了，也即是可以驱动伺服电机，但伺服驱动器和变频器仍是不一样的！可伺服和变频器的差异终究是什么，请看东莞电机小编为您分析。

一、伺服与变频器的定义：

        变频器是使用电力半导体器材的通断作用将工频电源改换成另一频率的电能操控设备，能完成对交流异步电机的软发动、变频调速、进步工作精度、改动功率要素等功能。变频器可驱动变频电机、一般交流电机，首要是充任调节电机转速的角色。变频器一般由整流单元、高容量电容、逆变器和操控器四有些构成。

        伺服体系是使物体的方位、方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针（或给定值）的任意改动的自动操控体系。首要任务是按操控指令的请求、对功率进行放大、改换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控的十分灵活便利。

        伺服体系是用来精确地跟从或复现某个进程的反应操控体系。又称随动体系。在许多情况下，伺服体系专指被操控量（体系的输出量）是机械位移或位移速度、加快度的反应操控体系，其作用是使输出的机械位移（或转角）精确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服体系的构造构成和其他方法的反应操控体系没有原则上的差异。

        伺服体系按所用驱动元件的类型可分为机电伺服体系、液压伺服体系和气动伺服体系。最基本的伺服体系包含伺服履行元件（电机、液压缸）、反应元件和伺服驱动器。若想让伺服体系工作顺畅还需要一个上位组织，plc、以及专门的运动操控卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。

二、伺服与变频器的工作原理：

        变频器的调速原理首要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个要素。转速n与频率f成正比，只需改动频率f即可改动电动机的转速，当频率f在0-50Hz的规模内改动时，电动机转速调节规模十分宽。变频调速即是经过改动电动机电源频率完成速度调节的。首要选用交—直—交方法，先把工频交流电源经过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可操控的交流电源以供应电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和操控4个有些构成。整流有些为三相桥式不可控整流器，逆变有些为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

        伺服体系的工作原理简略的说即是在开环操控的交直流电机的根底上将速度和方位信号经过旋转编码器、旋转变压器等反应给驱动器做闭环负反应的PID调节操控。再加上驱动器内部的电流闭环，经过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值跟随的精确性和时刻呼应特性都进步许多。伺服体系是个动态的随动体系，到达的稳态平衡也是动态的平衡。

三、伺服与变频器的共同点：

        交流伺服的技能自身即是学习并使用了变频的技能，在直流电机的伺服操控的根底上经过变频的PWM方法仿照直流电机的操控方法来完成的，也即是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频即是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后经过可操控门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）经过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，因为频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。

四、伺服与变频器差异在于：

        1、过载才能不一样。伺服驱动器一般具有3倍过载才能，可用于战胜惯性负载在发动刹那间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。

        2、操控精度。伺服体系的操控精度远远高于变频，一般伺服电机的操控精度是由电机轴后端的旋转编码器确保。有些伺服体系的操控精度乃至到达1：1000。

        3、使用场合不一样。变频操控与伺服操控是两个范畴的操控。前者归于传动操控范畴，后者归于运动操控范畴。一个是满意一般工业使用请求，对性能指标请求不高的使用场合，寻求的是低成本。另一个则是寻求高精度、高性能、高呼应。

        4、加减速性能不一样。在空载情况下伺服电机从停止状况加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加快时刻跟电机轴的惯量以及负载有联系。一般惯量越大加快时刻越长。